Пограничные войска Службы национальной безопасности Республики Армения призваны охранять Государственную границу Республики Армения, обеспечивать на Государственной границе безопасность и независимость Республики Армения, осуществлять пограничный контроль в пунктах пропуска через Государственную границу, осуществлять режим Государственной границы и пограничный режим. Пограничные войска Республики Армения были созданы в феврале 1992 года в составе Министерства обороны РА, в 1993 году Указом Президента РА Управление пограничных войск МО было переведено под юрисдикцию Государственного управления национальной безопасности и впоследствии переименовано в Пограничные войска СНБ РА. 26 апреля 1994г. Верховный законодательный орган Республики Армения, Верховный Совет, впервые принял закон «О государственной границе РА», а 20 ноября 2001г. был принят Закон РА «О пограничных войсках». Эти законы определяют базовые принципы Пограничных войск, организацию охраны государственной границы, формы и методы служебно-боевой деятельности ПВ. Учитывая историческую значимость этого Закона, согласно решению Правительства РА, 26 апреля в Республике Армения отмечается День пограничника. В этой связи, согласно традиции, с 2007 года организуется ежегодный военный парад. Охрану государственной границы, общая длина которой составляет 1728 километров, осуществляют три различные ведомства: Пограничные войска СНБ РА, Пограничное управление ФСБ России в РА и Министерство обороны РА.

Согласно Договору от 30 сентября 1992г. «Между Российской Федерацией и Республикой Армения о статусе Пограничных войск Российской Федерации, находящихся на территории РА, и условиях их функционирования» пограничники Пограничного управления РФ в РА осуществляют охрану государственной границы Республики Армения с Турецкой Республикой и Исламской Республикой Иран.

Пограничные войска СНБ РА осуществляют охрану государственной границы Республики Армения на 8 пунктах пропуска: 4 автодорожных - «Баграташен», «Гогаван», «Бавра», «Привольное», 3 воздушных - «Звартноц» (совместно с ПУ ФСБ РФ в РА), «Эребуни», «Гюмри», 1 железнодорожном - «Айрум». На автодорожном пункте пропуска «Агарак» охрану границы осуществляет Пограничное управление Федеральной службы безопасности Российской Федерации в РА.

Пограничные войска параллельно с решением повседневных сложных и ответственных задач по охране государственной границы вовлечены также в борьбу с внешними и внутренними вызовами, угрожающими государственности, с терроризмом, контрабандой, нелегальной миграцией, трафикингом и другими преступлениями. 

Пограничные войска движутся по пути стабильного развития, осуществляются качественные улучшения в системе охраны государственной границы. Для эффективной защиты государственной границы Пограничные войска оснащены современными техническими средствами: системами сигнализации, включая также оборудование местного производства, приборами для ночного, дневного и тепловизионного видения, передвижными камерами и др. техническими средствами, которые непосредственно передают информацию в информационно-аналитический центр ПВ.